Khi khách hàng mua các thanh dẫn hướng tuyến tính thu nhỏ (chẳng hạn như dòng MGN) lần đầu tiên, một trong những mối quan tâm phổ biến nhất là:“Khối trượt có cảm giác lỏng lẻo trên ray, hướng dẫn có bị sai số không?”

Trong nhiều trường hợp, cảm giác này đến từ cách kiểm tra hướng dẫn, chứ không phải từ một vấn đề chất lượng thực sự. Bài viết này giải thích ý nghĩa của “tải trước rất nhẹ”, tại sao bạn vẫn có thể cảm thấy một số chuyển động và khi nào bạn nên xem xét một mức tải trước khác.

Một thông điệp thường xuyên từ người dùng cuối trông như thế này:

• “Khối trượt có độ rơ rõ ràng trên ray.”
• “Khi tôi lắc khối trượt bằng tay, tôi có thể cảm thấy khe hở.”

Phản hồi này thường xuất hiện sau khi khách hàng nhận được một thanh dẫn hướng thu nhỏ nhưMGN12H1R300Z0Cvà kiểm tra nó bằng tay, trước khi lắp đặt trên máy.

Lấy modelMGN12H1R300Z0Clàm ví dụ. Nó có thể được chia nhỏ như sau:

• MGN12H– Thanh dẫn hướng tuyến tính thu nhỏ 12 mm, loại khối dài
• 1R300– 1 ray dài 300 mm
• Z0–tải trước rất nhẹ (gần như không có khe hở)
• C– cấp độ chính xác bình thường
• Vật liệu: Thép hợp kim

Một sự hiểu lầm phổ biến là:“Z0 có nghĩa là nó là loại lỏng lẻo, có khe hở, đó là lý do tại sao nó có cảm giác rung lắc.”

Trên thực tế, điều ngược lại là đúng:Z0 là mức tải trước rất nhẹ, được thiết kế để gần với khe hở bằng không trong khi vẫn giữ ma sát thấp và việc lắp đặt dễ dàng hơn so với các loại tải trước nặng.

Nếu khối trượt được di chuyển bằng tay trong điều kiện tự do (ray không được gắn, không có bàn gắn vào), một số chuyển động thường có thể cảm nhận được ngay cả với tải trước rất nhẹ.

Trong nhiều trường hợp, người dùng:

• giữ ray trên không hoặc trên bề mặt mềm,
• nắm một góc của khối trượt bằng ngón tay,
• lắc khối trượt lên/xuống hoặc trái/phải với một chút lực.

Chuyển động được quan sát ở đây chủ yếu là:

• biến dạng đàn hồi của bi và rãnh bi dưới tải bên, và
• độ lệch góc nhỏ trong ray, khối trượt và thậm chí cả tay của người vận hành.

Trực quan, nó có thể trông giống như một “khe hở”, nhưng trong hầu hết các trường hợp, nó chỉ đơn giản làchuyển động đàn hồi được nhân lên bởi hiệu ứng đòn bẩy, không phải là một khe hở tự do lớn.

Ý định của mức tải trước Z0 là:

• cung cấp độ cứng và độ chính xác vị trí cơ bản,
• giữ lực cản chạy thấp,
• cung cấp khả năng chịu lỗi tốt hơn đối với các lỗi lắp đặt nhỏ.

Do đó, nó sẽ không bao giờ có cảm giác “chắc chắn và khóa” như một thanh dẫn hướng được tải trước nặng. Nếu ai đó mong đợi hoàn toàn không có chuyển động nào có thể cảm nhận được theo bất kỳ hướng nào, ngay cả một chuyển động đàn hồi nhỏ có thể bị đánh giá là một khiếm khuyết, mặc dù nó là bình thường đối với Z0.

Mặc dù một số chuyển động bằng tay là bình thường đối với tải trước rất nhẹ, nhưng có những trường hợp cần kiểm tra thêm:

• Ray và khối trượt không khớp ban đầu
  Các bộ phận hỗn hợp, các model sai hoặc việc hoán đổi ngẫu nhiên giữa ray và khối trượt có thể thay đổi hoàn toàn điều kiện tải trước.
• Khối trượt đã được tháo ra khỏi ray
  Nếu khối trượt đã được tháo ra khỏi ray và lắp lại, bi có thể bị mất, bị nhiễm bẩn hoặc bị lệch, dẫn đến khe hở thực sự.
• Hư hỏng hoặc biến dạng có thể nhìn thấy trên rãnh bi
  Va đập, vết lõm, gờ hoặc ăn mòn nghiêm trọng trên rãnh bi có thể ảnh hưởng đến tiếp xúc và tải trước.
• Độ rơ đo được quá mức sau khi lắp đặt đúng cách
  Tải trước Z0 bình thường có thể cho thấy chuyển động đàn hồi tối thiểu. Nếu độ rơ bên rõ ràng và có thể đo được là lớn (ví dụ: rõ ràng trên dung sai dự kiến) ngay cả sau khi lắp đặt chính xác, thanh dẫn hướng nên được đánh giá là một khiếm khuyết tiềm ẩn.

Một số ứng dụng yêu cầu một khối trượt có cảm giác hoàn toàn chặt chẽ, không có độ rơ đáng chú ý theo bất kỳ hướng nào khi được lắp đặt. Trong những trường hợp như vậy,mức tải trước cao hơn, chẳng hạn nhưtải trước Z1, có thể được xem xét.

So với Z0, một thanh dẫn hướng được tải trước Z1 sẽ:

• cảm thấy chặt hơn rõ ràng khi di chuyển bằng tay,
• cung cấp độ cứng cao hơn và ít chuyển động đàn hồi hơn dưới tải,
• cung cấp cảm giác gần hơn nhiều với “không có độ rơ”.

Tuy nhiên, điều này đi kèm với một yêu cầu quan trọng:bề mặt lắp đặt phải được gia công rất phẳng và song song. Với tải trước cao hơn:

• bất kỳ sai lệch nào về độ phẳng hoặc độ song song đều được khuếch đại,
• có thể xảy ra kẹt ở một số vị trí dọc theo hành trình,
• tiếng ồn bất thường và hao mòn cục bộ trở nên có khả năng xảy ra hơn.

Tóm lại:

• Đối vớiđộ cứng tối đa và gần như không có độ rơ nào có thể cảm nhận được→ hãy xem xét mộtloại tải trước Z1và đảm bảo bề mặt lắp đặt chất lượng cao.
• Đối vớichuyển động mượt mà hơn và khả năng chịu lỗi tốt hơn đối với các lỗi lắp đặt→ mộttải trước rất nhẹ Z0thanh dẫn hướng thu nhỏ thường là lựa chọn thực tế hơn.

Để đánh giá xem chuyển động quan sát được là bình thường hay không, thanh dẫn hướng luôn phải được kiểm tra trong điều kiện gần với sử dụng thực tế. Một quy trình đơn giản là:

1. Cố định ray trên đế máy
   Gắn ray trên bề mặt tham chiếu được gia công cứng và siết chặt tất cả các vít theo mô-men xoắn được chỉ định.
2. Kết nối khối trượt với bàn hoặc giá đỡ
   Lắp đặt bàn, giá đỡ hoặc bệ làm việc trên khối trượt như trong quá trình vận hành thực tế.
3. Di chuyển trục qua hành trình bình thường
   Di chuyển trục bằng tay và cảm nhận sự kẹt, thô ráp hoặc tiếng ồn bất thường trong suốt hành trình.
4. Đo độ rơ bên nếu cần thiết
   Nếu cần độ chính xác cao hơn, hãy sử dụng đồng hồ đo mặt số để đo chuyển động bên tại bàn dưới tải trọng được chỉ định.
5. Ghi lại và chia sẻ dữ liệu
   Nếu vẫn còn độ rơ rõ ràng sau khi lắp đặt đúng cách, hãy ghi lại một video ngắn và kết quả đo, sau đó gửi chúng cho nhà cung cấp để đánh giá.