Yüksek Hızlı Kartezyen Robotlarda Doğrusal Rulman Arızasının Çözümü: Çelik Tutucu Yükseltmesi
Tarih: Kasım 2023 | Kategori: Mühendislik ve Uygulama Örneği | Okuma Süresi: 3 Dakika
Özet
- Uygulama: Servo Tahrikli Alma Robotlarında (Enjeksiyon Kalıplama) Dikey Z Ekseni.
- Bileşen: Flanş Tipi Doğrusal Rulman (Model: LMK25LUU).
- Arıza: Standart reçine (naylon) tutucunun felaketle parçalanması.
- Çözümümüz: Çelik Tutucu Doğrusal Rulmanlara Yükseltme (Yerine Geçen).
- Sonuç: Bakım aralığı 3 aydan 14 ayaGüvenilirlik:
Zorluk: Z Ekseni'nde "Gizemli" Rulman Arızaları
Otomotiv plastik bileşenleri üreticisi, mühendislik ekibimizle kritik bir bakım sorunu hakkında iletişime geçti. Üretim hatları, 7/24 çalışan 50 adet Yüksek Hızlı Kartezyen Robot (Püskürtme Toplayıcı) kullanmaktadır.
Bakım yöneticileri, dikey kollardaki (Z ekseni) Doğrusal Rulmanların sık sık sıkıştığını bildirdi.
- Belirti: Rulman bilyaları sıkışıyor, bu da servo motorların aşırı yüklenmesine ve alarm vermesine neden oluyordu.
- Bulmaca: Sertleştirilmiş çelik millerinde aşınma belirtisi yoktu ve yağlama programına sıkı sıkıya uyuluyordu. Ancak, rulmanlar her 8–12 haftada bir arızalanıyordu.
![son şirket davası hakkında [#aname#]](//style.cnclinearguide.com/images/load_icon.gif)
Teknik Arıza Analizi
Arızalı LMK25LUU numunelerinin fabrika laboratuvarımızda incelenmesi üzerine, temel neden hemen anlaşıldı.
Sorun, çelik bilyalar veya dış kovan değildi; Reçine Tutucu (Naylon Kafes)Güvenilirlik:
Standart otomasyonda, naylon tutucular düzgün ve sessiz çalışma için mükemmeldir. Ancak, bu özel uygulama naylon için bir "En Kötü Senaryo" sunuyordu:
- Yüksek İvme: Robot, hızlı yavaşlama (yaklaşık 2G) ile 2,5 m/s hızla çalışır.
- Atalet Etkisi: Dikey kol bir parçayı yakalamak için aniden durduğunda, iç bilyalar önemli miktarda aşağı yönlü atalet taşır ve tutucunun ucuna çarpar.
- Sonuç: Bu tekrarlayan Darbe Yorgunluğuna dayanamayan standart naylon kafes, sonunda parçalandı. Daha sonra plastik kalıntılar bilya yollarını sıkıştırdı.
Mühendis Notu: Standart "Piyasa Sınıfı" doğrusal rulmanlar tipik olarak POM (Poliasetal) kafesler kullanır. Maliyet etkin olsalar da, modern servo tahrikli sistemlerin ürettiği yüksek G kuvvetleri için yapısal olarak yetersizdirler.
Çözüm: Yeniden Tasarım Değil, Malzeme Yükseltmesi
Müşteri, robot flanşını yeniden tasarlaması veya pahalı doğrusal kılavuzlara geçmesi gerektiğinden korkuyordu. Daha basit, daha uygun maliyetli bir çözüm önerdik: Bir Malzeme Yükseltmesi.
"Ağır Hizmet" Serisi Doğrusal Rulmanlarımızı (Model: LMK25LUU-Çelik) sağladık.
- Temel Yükseltme: Standart naylon kafesi, Düşük Karbonlu Alaşımlı Çelik TutucuGüvenilirlik:
- Yapısal Bütünlük: Çelik kafes perçinlidir ve sağlamdır. Servo tahrikli dikey hareketlere özgü şok yüklerine ve titreşime dayanacak şekilde tasarlanmıştır.
- Yerine Geçme Uyumluluğu: Dış boyutlar, standart ISO LMK serisi ile aynı kalır. Müşteri, makineyi değiştirmeden parçaları hemen değiştirebilir.
Karşılaştırma: Standart ve Ağır Hizmet
| Özellik |
Standart Doğrusal Rulman |
Çelik Tutucu Çözümümüz |
| Model Referansı |
LMK25LUU (Standart) |
LMK25LUU-GA (Çelik) |
| Tutucu Malzemesi |
Reçine / Naylon |
Alaşımlı Çelik |
| Darbe Dayanımı |
Düşük (Çatlamaya eğilimli) |
Yüksek (Darbeye dayanıklı) |
| Maksimum Sıcaklık |
80°C |
150°C |
| Kafes Malzeme Sınırı |
>80°C'de Yumuşar300°C-400 |
°C'ye kadar KararlıEn İyi Uygulama |
| 3D Yazıcılar, Sürgülü Kapılar |
Servo Robotlar, Pres, Döküm |
Sonuçlar (12 Aylık Saha Verileri) |
Müşteri, Çelik Tutucu rulmanlarımızı 5 pilot makineye kurdu. Bir yıl sonraki sonuçlar kesin:
Uzun Ömür:
- Ortalama kullanım ömrü 3 aydan 14+ aya yükseldi.Güvenilirlik:
- Kafes parçalanması veya "ani ölüm" arızası hiç yaşanmadı.Maliyet Tasarrufu:
- Çelik Tutucu rulmanın birim fiyatı biraz daha yüksek olsa da, çalışmama süresi maliyetlerindeki azalma, müşteriye üretim hattında tahmini olarak yılda 15.000 ABD doları tasarruf sağladı.Sonuç
Tüm Doğrusal Rulmanlar eşit yaratılmamıştır.
Otomasyon ekipmanınız
yüksek hızlı servo motorlar kullanıyorsa veya dikey (Z ekseni) konfigürasyonlarda çalışıyorsa, standart naylon kafesli rulmanlar üretim zincirinizdeki zayıf halka olabilir.Doğrudan bir üretici olarak, ticaret şirketlerinin genellikle göz ardı ettiği özel çözümler sunuyoruz.
Ekipmanınız benzer aşınma ve yıpranma ile mi karşı karşıya?
Bir sonraki arızayı beklemeyin.
Çelik Tutucu Numunesi Talep Edin
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!