উচ্চ-গতির কার্টেসিয়ান রোবটগুলিতে লিনিয়ার বিয়ারিং ব্যর্থতা সমাধান: ইস্পাত রিটেইনার আপগ্রেড
তারিখ: নভেম্বর ২০২৩ | বিভাগ: প্রকৌশল ও অ্যাপ্লিকেশন কেস | পড়ার সময়: ৩ মিনিট
সংক্ষিপ্তসার
- অ্যাপ্লিকেশন: সার্ভো-চালিত টেক-আউট রোবটগুলিতে (ইনজেকশন মোল্ডিং) উল্লম্ব Z-অক্ষ।
- উপাদান: ফ্ল্যাঞ্জ টাইপ লিনিয়ার বিয়ারিং (মডেল: LMK25LUU)।
- ব্যর্থতা: স্ট্যান্ডার্ড রেজিন (নাইলন) রিটেইনারের বিপর্যয়কর ভাঙন।
- আমাদের সমাধান: আপগ্রেড করা হচ্ছে ইস্পাত রিটেইনার লিনিয়ার বিয়ারিং (ড্রপ-ইন প্রতিস্থাপন)।
- ফলাফল: রক্ষণাবেক্ষণ ব্যবধান ৩ মাস থেকে ১৪ মাস পর্যন্ত বেড়েছে।
চ্যালেঞ্জ: Z-অক্ষে "রহস্যজনক" বিয়ারিং ব্যর্থতা
অটোমোবাইল প্লাস্টিক উপাদান প্রস্তুতকারক আমাদের প্রকৌশল দলের সাথে একটি গুরুত্বপূর্ণ রক্ষণাবেক্ষণ সমস্যা নিয়ে যোগাযোগ করেছে। তাদের উত্পাদন লাইনে 50 ইউনিট হাই-স্পিড কার্টেসিয়ান রোবট (স্প্রু পিকার) 24/7 চলছে।
রক্ষণাবেক্ষণ ব্যবস্থাপকরা জানিয়েছেন যে উল্লম্ব বাহুগুলিতে (Z-অক্ষ) লিনিয়ার বিয়ারিং ঘন ঘন আটকে যাচ্ছে।
- উপসর্গ: বিয়ারিং বলগুলি আটকে যাচ্ছিল, যার ফলে সার্ভো মোটরগুলি ওভারলোড হয়ে অ্যালার্ম দিচ্ছিল।
- ধাঁধা: শক্ত ইস্পাত শ্যাফ্টগুলিতে পরিধানের কোনও লক্ষণ দেখা যায়নি এবং লুব্রিকেশন সময়সূচী কঠোরভাবে অনুসরণ করা হয়েছিল। তবুও, বিয়ারিংগুলি প্রতি 8–12 সপ্তাহে ব্যর্থ হচ্ছিল।
![সম্পর্কে সর্বশেষ কোম্পানী কেস [#aname#]](//style.cnclinearguide.com/images/load_icon.gif)
প্রযুক্তিগত ব্যর্থতা বিশ্লেষণ
আমাদের কারখানার ল্যাবে ব্যর্থ LMK25LUU নমুনাগুলি পরীক্ষা করার পরে, মূল কারণটি অবিলম্বে স্পষ্ট হয়ে যায়।
সমস্যাটি ছিল ইস্পাত বল বা বাইরের হাতা নয়; এটি ছিল রজন রিটেইনার (নাইলন খাঁচা) পর্যন্ত বেড়েছে।
স্ট্যান্ডার্ড অটোমেশনে, মসৃণ, শান্ত অপারেশনের জন্য নাইলন রিটেইনারগুলি চমৎকার। যাইহোক, এই নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনটি নাইলনের জন্য একটি "সবচেয়ে খারাপ পরিস্থিতি" উপস্থাপন করেছে:
- উচ্চ ত্বরণ: রোবটটি 2.5 m/s গতিতে চলে এবং দ্রুত হ্রাস পায় (প্রায় 2G)।
- জড়তা প্রভাব: উল্লম্ব বাহুটি যখন একটি অংশ ধরতে হঠাৎ করে থেমে যায়, তখন অভ্যন্তরীণ বলগুলি উল্লেখযোগ্য নিম্নমুখী জড়তা বহন করে, যা রিটেইনারের শেষের দিকে আঘাত করে।
- ফলাফল: স্ট্যান্ডার্ড নাইলন খাঁচা, এই পুনরাবৃত্তিমূলক প্রভাব ক্লান্তি সহ্য করতে অক্ষম, অবশেষে ভেঙে যায়। তারপরে প্লাস্টিকের ধ্বংসাবশেষ বল ট্র্যাকগুলিকে আটকে দেয়।
প্রকৌশলীর মন্তব্য: স্ট্যান্ডার্ড "মার্কেট গ্রেড" লিনিয়ার বিয়ারিংগুলি সাধারণত POM (পলিএসিটাল) খাঁচা ব্যবহার করে। যদিও খরচ-কার্যকর, আধুনিক সার্ভো-চালিত সিস্টেম দ্বারা উত্পন্ন উচ্চ G-ফোর্সের জন্য এগুলি কাঠামোগতভাবে অপর্যাপ্ত।
সমাধান: উপাদান আপগ্রেড, পুনর্গঠন নয়
ক্লায়েন্ট আশঙ্কা করেছিল যে তাদের রোবট ফ্ল্যাঞ্জ পুনরায় ডিজাইন করতে হবে বা ব্যয়বহুল লিনিয়ার গাইডে যেতে হবে। আমরা একটি সহজ, আরও সাশ্রয়ী সমাধান প্রস্তাব করেছি: একটি উপাদান আপগ্রেড।
আমরা আমাদের "হেভি ডিউটি" সিরিজ লিনিয়ার বিয়ারিং (মডেল: LMK25LUU-ইস্পাত) সরবরাহ করেছি।
- মূল আপগ্রেড: আমরা স্ট্যান্ডার্ড নাইলন খাঁচার পরিবর্তে একটি নিম্ন-কার্বন খাদ ইস্পাত রিটেইনার পর্যন্ত বেড়েছে।
- কাঠামোগত অখণ্ডতা: ইস্পাত খাঁচাটি রিভেটেড এবং অনমনীয়। এটি সার্ভো-চালিত উল্লম্ব আন্দোলনের অন্তর্নিহিত শক লোড এবং কম্পন সহ্য করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
- ড্রপ-ইন সামঞ্জস্যতা: বাইরের মাত্রাগুলি স্ট্যান্ডার্ড ISO LMK সিরিজের মতোই থাকে। ক্লায়েন্ট মেশিন পরিবর্তন না করেই অবিলম্বে যন্ত্রাংশ প্রতিস্থাপন করতে পারে।
![সম্পর্কে সর্বশেষ কোম্পানী কেস [#aname#]](//style.cnclinearguide.com/images/load_icon.gif)
তুলনা: স্ট্যান্ডার্ড বনাম হেভি ডিউটি
| বৈশিষ্ট্য |
স্ট্যান্ডার্ড লিনিয়ার বিয়ারিং |
আমাদের ইস্পাত রিটেইনার সমাধান |
| মডেল রেফারেন্স |
LMK25LUU (স্ট্যান্ডার্ড) |
LMK25LUU-GA (ইস্পাত) |
| রিটেইনার উপাদান |
রজন / নাইলন |
খাদ ইস্পাত |
| প্রভাব প্রতিরোধ |
কম (ক্র্যাক হওয়ার প্রবণতা) |
উচ্চ (শক প্রতিরোধী) |
| সর্বোচ্চ তাপমাত্রা |
80°C |
150°C |
| খাঁচা উপাদানের সীমা |
গলিত হয় >80°C |
300°C-400 পর্যন্ত স্থিতিশীল°C |
| সেরা অ্যাপ্লিকেশন |
3D প্রিন্টার, স্লাইডিং ডোর |
সার্ভো রোবট, প্রেস, ডাই কাস্টিং |
ফলাফল (12-মাসের ফিল্ড ডেটা)
ক্লায়েন্ট 5টি পাইলট মেশিনে আমাদের ইস্পাত রিটেইনার বিয়ারিং ইনস্টল করেছে। এক বছর পর ফলাফলগুলি ছিল সুস্পষ্ট:
- দীর্ঘায়ু: গড় আয়ুষ্কাল 3 মাস থেকে 14+ মাস পর্যন্ত বেড়েছে।
- নির্ভরযোগ্যতা: খাঁচা ভাঙন বা "হঠাৎ মৃত্যু" ব্যর্থতার কোনো ঘটনা ঘটেনি।
- খরচ সাশ্রয়: যদিও ইস্পাত রিটেইনার বিয়ারিংয়ের ইউনিট মূল্য সামান্য বেশি, তবে ডাউনটাইম খরচ হ্রাসের ফলে ক্লায়েন্টের উত্পাদন লাইনে আনুমানিক $15,000 বার্ষিক সাশ্রয় হয়েছে।
উপসংহার
সমস্ত লিনিয়ার বিয়ারিং সমানভাবে তৈরি করা হয় না।
যদি আপনার অটোমেশন সরঞ্জাম উচ্চ-গতির সার্ভো মোটর ব্যবহার করে বা উল্লম্ব (Z-অক্ষ) কনফিগারেশন এ কাজ করে, তবে স্ট্যান্ডার্ড নাইলন খাঁচা বিয়ারিংগুলি আপনার উত্পাদন শৃঙ্খলের দুর্বল লিঙ্ক হতে পারে।
একজন সরাসরি প্রস্তুতকারক হিসাবে, আমরা বিশেষ সমাধান অফার করি যা ট্রেডিং কোম্পানিগুলি প্রায়শই উপেক্ষা করে।