logo
banner

Details van Oplossingen

Created with Pixso. Huis Created with Pixso. oplossingen Created with Pixso.

Waarom C3 Kogelomloopspindels Falen: De 0,003 mm Ondersteuningseenheid Val

Waarom C3 Kogelomloopspindels Falen: De 0,003 mm Ondersteuningseenheid Val

2025-11-30
Waarom C3 Precisie Faalt: De Verborgen "Ondersteuningseenheid" Val

In high-end automatiseringsontwerp besteden ingenieurs vaak een aanzienlijk budget aan C3-kwaliteit geslepen kogelomloopspindels. Het doel is simpel: sub-micron precisie.

We komen echter vaak een frustrerende paradox tegen in de praktijk: Premium spindels die middelmatige prestaties leveren. Machines vertonen trillingen, warmteontwikkeling en positioneringsfouten die al na een paar maanden sterk afwijken.

Na het oplossen van problemen met honderden lineaire bewegingssystemen, hebben we ontdekt dat de schuldige zelden de spindel zelf is. In plaats daarvan is het de vaak over het hoofd geziene "hardware"—de Kogelomloopspindel Ondersteuningseenheid—en de precisie van de As-eindbewerking.

Deze casestudy analyseert de gegevens achter een reële storing en legt uit waarom stijfheid en geometrische toleranties uw ware verdedigingslinies zijn.

De Casus: Dure "Stick-Slip"

Een fabrikant van halfgeleiderapparatuur was bezig met het upgraden van hun wafer inspectiestadium (X-as). Ze stapten over op C3 geslepen spindels om nauwkeurigheid te garanderen. Toch toonde laserinterferometertesten een positioneringsfout van ±0,015 mm, wat de toegestane limiet ver overschreed. Erger nog, bij lage snelheden vertoonde de motorbelasting onregelmatige pieken—een klassiek teken van "stick-slip" en slechte systeemstijfheid.

We vervingen de generieke "Standaard Kwaliteit" ondersteuningseenheden door Zeer Stijve Precisie Eenheden (gebaseerd op BK15/FK15 standaarden). Het verschil zat in de gegevens.

Gegevensanalyse: Waarom "Standaard" Niet Genoeg Is

Een ondersteuningseenheid is niet zomaar een beugel; het is de anker van uw aandrijflijn. Hier is de technische vergelijking die het probleem oploste:

1. De Interne Kern: Stijfheid is Koning

Veel generieke ondersteuningseenheden gebruiken standaard groefkogellagers. Voor precisiebeweging is dit een fatale fout vanwege axiale speling. Hoogwaardige eenheden moeten Gematched P4 Hoekcontactkogellagers (ACBB) gebruiken met een specifieke voorspanning.

Laten we de specificaties bekijken voor een standaard 15 mm (Nr.15) Precisie Eenheid:

  • Axiale Stijfheid (Stijfheid): 28 kgf/µm.
    (Betekenis: Een axiale belasting van 28 kg resulteert in slechts 1 micron verplaatsing.)
  • Basis Dynamische Belasting (Ca): ~730 kgf.
  • Basis Statische Belasting (Coa): ~1.060 kgf.
Technische Opmerking: Als de stijfheid van uw ondersteuningseenheid onder deze drempelwaarde komt, zal het lager elastisch vervormen tijdens omkeringen met hoge snelheid. De servomotor bereikt het doel, maar de belasting blijft achter. Geen enkele hoeveelheid PID-afstemming kan deze mechanische hysteresis oplossen.
2. Oppervlaktebehandeling: Het 5µm Schild

Voor machines die in cleanrooms of vochtige omgevingen werken, zijn standaard Zwarte Oxide afwerkingen onvoldoende. Zodra de olie verdampt, begint micro-corrosie op de basis, waardoor de centerhoogte (h).

We raden Chemisch Nikkel Plateren aan om twee redenen:

  • Uniformiteit: De plaatdikte wordt gecontroleerd binnen 5-10µm, waardoor de tolerantie van de lagerboring onaangetast blijft (in tegenstelling tot thermisch verzinken).
  • Basisstabiliteit: Het doorstaat ASTM-zoutsproeitests, waardoor het montageoppervlak perfect vlak blijft gedurende de levensduur van de machine.
De Verborgen Doder: As-eindbewerking

Zelfs de beste ondersteuningseenheid zal falen als de spindelas slecht is bewerkt. De ondersteuningseenheid vertrouwt op een "Perspassing" met de as.

We hebben het aseinde van de defecte machine gemeten aan de hand van ISO/JIS Geometrische Tolerantiestandaarden. De resultaten waren onthullend:

Inspectie-item Foutieve Machine (Gemeten) Precisie Standaard (Doel) Gevolg
Lagerzitting Buitendiameter -0,015 mm h5 / g6 (-0,002 ~ -0,008) Spleet is te ruim; Binnenring glijdt (Speling).
Schouderloodrechtheid 0,012 mm Max. 0,003 mm Dwingt de spindel te buigen wanneer de moer wordt aangedraaid.
Concentrischheid 0,020 mm Max. 0,005 mm Veroorzaakt trillingen en centrifugaal rondloop bij hoge RPM.

De "Rookende Pistool": Kijk naar de Loodrechtheid. De asschouder was 0,012 mm afwijkend. Toen de borgmoer werd aangedraaid, dwong de scheve schouder de precisielagers te kantelen, waardoor een "gedwongen buiging" in de spindelas ontstond. Dit vernietigde de C3-nauwkeurigheid onmiddellijk.

De Oplossing & Resultaten

De oplossing omvatte een driestappenprotocol:

  1. Upgrade: Geïnstalleerd Zeer Stijve Vernikkelde Ondersteuningseenheden (DF gematchte ACBB).
  2. Opnieuw bewerken: Het aseinde opnieuw geslepen om te voldoen aan h5 tolerantie en 0,003 mm loodrechtheid.
  3. Montage: Gebruikte een momentsleutel voor correcte voorspanningsbeheer.

Het Resultaat: Positioneringsnauwkeurigheid stabiliseerde op ±0,003 mm. De bewegingsrimpel verdween en het machinegeluid nam aanzienlijk af.

Conclusie

Van 28 kgf/µm stijfheid tot 0,003 mm bewerkingstolerantie, deze getallen definiëren de grens tussen "bewegen" en "precisiebeweging".

Laat een generieke ondersteuningseenheid niet de bottleneck zijn van uw hoogprecisiesysteem. Evalueer uw componenten op basis van gegevens, niet alleen afmetingen.

Worstelt u met "Onverklaarbaar" Nauwkeurigheidsverlies?

Laat een generieke ondersteuningseenheid de prestaties van uw C3-spindel niet in gevaar brengen. Ons engineeringteam kan uw astekeningen beoordelen en de perfecte voorspanning aanbevelen.

Spreek met een Ingenieur