Em projetos de automação de alta qualidade, os engenheiros costumam alocar um orçamento significativo para fusos de esferas retificados de grau C3. O objetivo é simples: precisão sub-mícron.
No entanto, frequentemente encontramos um paradoxo frustrante no campo: Parafusos premium que oferecem desempenho medíocre. As máquinas exibem vibração, geração de calor e erros de posicionamento que se desviam amplamente após apenas alguns meses.
Após solucionar problemas em centenas de sistemas de movimento linear, descobrimos que o culpado raramente é o próprio fuso. Em vez disso, é o "hardware" frequentemente negligenciado - a Unidade de Suporte do Fuso de Esferas - e a precisão da Usinagem da Extremidade do Eixo.
Este estudo de caso detalha os dados por trás de uma falha do mundo real e explica por que a rigidez e as tolerâncias geométricas são suas verdadeiras linhas de defesa.
Um fabricante de equipamentos semicondutores estava atualizando seu estágio de inspeção de pastilhas (eixo X). Eles mudaram para fusos retificados C3 para garantir a precisão. No entanto, os testes com interferômetro a laser mostraram um erro de posicionamento de ±0,015 mm, excedendo em muito o limite permitido. Pior, em baixas velocidades, a carga do motor mostrou picos irregulares - um sinal clássico de "stick-slip" e baixa rigidez do sistema.
Substituímos as unidades de suporte genéricas de "Grau Padrão" por Unidades de Precisão de Alta Rigidez(referenciadas contra os padrões BK15/FK15). A diferença estava nos dados.
Uma unidade de suporte não é apenas um suporte; é a âncora do seu trem de força. Aqui está a comparação técnica que resolveu o problema:
Muitas unidades de suporte genéricas usam rolamentos de esferas de ranhura profunda padrão. Para movimento de precisão, esta é uma falha fatal devido à folga axial. As unidades de alto desempenho devem usar Rolamentos de Esferas de Contato Angular (ACBB) P4 combinados com uma pré-carga específica.
Vamos analisar as especificações de uma Unidade de Precisão de 15 mm (nº 15) padrão:
Para máquinas que operam em salas limpas ou ambientes úmidos, os acabamentos padrão de Óxido Negro são insuficientes. Uma vez que o óleo evapora, a microcorrosão começa na base, alterando a altura central (h).
Recomendamos o Niquelação Químico por duas razões:
Mesmo a melhor unidade de suporte falhará se o eixo do fuso for usinado de forma inadequada. A unidade de suporte depende de um "Ajuste de Pressão" com o eixo.
Medimos a extremidade do eixo da máquina com falha em relação aos Padrões de Tolerância Geométrica ISO/JIS. Os resultados foram reveladores:
| Item de Inspeção | Máquina com Falha (Medido) | Padrão de Precisão (Alvo) | Consequência |
|---|---|---|---|
| O.D. do Assento do Rolamento | -0,015 mm | h5 / g6 (-0,002 ~ -0,008) | A folga é muito frouxa; o anel interno desliza (folga). |
| Perpendicularidade do Ombro | 0,012 mm | Máx. 0,003 mm | Força o fuso a dobrar quando a porca de travamento é apertada. |
| Concentricidade | 0,020 mm | Máx. 0,005 mm | Causa vibração e excentricidade em alta RPM. |
A "Prova Concreta": Observe a Perpendicularidade. O ombro do eixo estava fora em 0,012 mm. Quando a porca de travamento foi apertada, o ombro torto forçou os rolamentos de precisão a inclinar, criando uma "dobra forçada" no eixo do fuso. Isso destruiu a precisão C3 instantaneamente.
A correção envolveu um protocolo de três etapas:
O Resultado: A precisão de posicionamento estabilizou em ±0,003 mm. A ondulação do movimento desapareceu e o ruído da máquina diminuiu significativamente.
De 28 kgf/µm de rigidez para 0,003 mm de tolerância de usinagem, esses números definem o limite entre "movimento" e "movimento de precisão".
Não deixe que uma unidade de suporte genérica seja o gargalo do seu sistema de alta precisão. Avalie seus componentes com base em dados, não apenas em dimensões.
Não deixe que uma unidade de suporte genérica comprometa o desempenho do seu fuso C3. Nossa equipe de engenharia pode revisar seus desenhos de eixo e recomendar a combinação de pré-carga perfeita.
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